碼垛機器人的組成裝置？

發布時間：2021-11-01

碼垛機器人是系統集成性產品，本體配合不同的末端執行器可以集成在任何生產線中，生產現場提供智能化、機器人化、網絡化，可以實現啤酒、飲料和食品行業多種多樣作業的碼垛物流，廣泛應用于紙箱、塑料箱、瓶類、袋類、桶裝、膜包產品及灌裝產品等，配套于三合一灌裝線等，對各類瓶罐箱包進行碼垛。碼垛機器人自動運行分為自動進箱、轉箱、分排、成堆、移堆、提堆、進托、下堆、出垛等工作應用場景。


碼垛機器人自動化生產線的組成裝置有：


1.主動控制系統：有智能PLC及觸摸屏，作為系統，用于協調各個子系統間有序工作，并查看系統設備的運行狀態以及報警信息。


2.擋板裝置：檢測到物料到達抓取的數量值，阻隔后面的物料繼續輸送。


3.定位裝置：將傳送帶運送過來的物料進行定位，便于機器人抓取。


4.碼垛機器人：完成物料的抓取及碼垛任務


5.托盤自動升降輸送裝置：批量托盤擺放，使其自動送到指定位置。


6.圍欄：用于隔離機器人工作區域，保護人身。